Integration von Kamera und LiDAR für präzise Erkennung

Integration von Kamera und LiDAR für präzise Erkennung

Kürzlich hat ein japanisches Wissenschaftlerteam eine einzigartigeKamera LiDARFusionssensor, der weltweit erste LiDAR, der die optischen Achsen von Kamera und LiDAR in einem einzigen Sensor vereint. Dieses einzigartige Design ermöglicht die Echtzeiterfassung parallaxenfreier Overlay-Daten. Seine Laserbestrahlungsdichte ist höher als bei allen anderen Laserradarsensoren weltweit und ermöglicht so eine hochpräzise Objekterkennung über große Entfernungen.
Normalerweise wird LiDAR in Verbindung mit Kameras eingesetzt, um Objekte genauer zu identifizieren. Allerdings gibt es Unterschiede in den von verschiedenen Einheiten erfassten Daten, was zu Kalibrierungsverzögerungen zwischen den Sensoren führt. Der neu entwickelte Fusionssensor integriert Kamera und hochauflösendes LiDAR in einer Einheit und ermöglicht so eine parallaxenfreie Echtzeit-Datenintegration, die effiziente und präzise Ergebnisse gewährleistet.
Die Integration von Kamera und LiDAR ermöglicht eine präzise Objekterkennung. Das Team nutzt eine einzigartige optische Designtechnologie, um Kamera und LiDAR zu einer Einheit mit ausgerichteter optischer Achse zu integrieren. Dies ermöglicht die Echtzeit-Integration von Kamerabilddaten und LiDAR-Entfernungsdaten und erreicht so die bisher fortschrittlichste Objekterkennung.LaserradarMit ultrahoher Auflösung und der weltweit höchsten Laseremissionsdichte hat der Fusionssensor die Dichte des emittierten Laserstrahls erhöht, wodurch kleine Hindernisse auf große Entfernungen erkannt und so Auflösung und Genauigkeit verbessert werden können. Sein innovativer Sensor hat eine Strahlungsdichte von 0,045 Grad und nutzt die proprietäre Laserscantechnologie von Multifunktionsdruckern (MFPs) und Druckern, um fallende Objekte bis zu 30 Zentimetern in einer Entfernung von 100 Metern zu erkennen.
Hohe Haltbarkeit und proprietäre MEMS-Spiegel-Laserradar erfordern MEMS-Spiegel oder Motoren zur Bestrahlung derLaserauf eine große und hochverdichtete Fläche. Die Auflösung von MEMS-Spiegeln ist jedoch üblicherweise niedrig, und der Motor verschleißt oft schnell. Dieser neue integrierte Sensor bietet eine höhere Auflösung als motorbasierte Systeme und eine längere Lebensdauer als herkömmliche MEMS-Spiegel. Wissenschaftler nutzen fortschrittliche Fertigungs- und Keramikgehäusetechnologie sowie hochauflösende Laserscantechnologie, um proprietäre MEMS-Spiegel zu entwickeln, die hochpräzise Sensorik in verschiedenen Branchen wie autonomen Fahrzeugen, Schiffen und Schwermaschinen ermöglichen.

Abb. 1: Vom LiDAR-Fusionssensor der Kamera erfasstes Bild