Integration von Kamera und LiDAR für präzise Erfassung

Integration von Kamera und LiDAR für präzise Erfassung

Kürzlich hat ein japanisches Wissenschaftlerteam eine einzigartigeKamera-LiDARDer Fusionssensor ist der weltweit erste LiDAR-Sensor, der die optischen Achsen von Kamera und LiDAR in einem einzigen Sensor vereint. Dieses einzigartige Design ermöglicht die Echtzeit-Erfassung parallaxenfreier Overlay-Daten. Seine Laserstrahlungsdichte ist höher als die aller anderen Laser-Radar-Sensoren weltweit und ermöglicht so die hochpräzise Objekterkennung über große Entfernungen.
LiDAR wird üblicherweise in Kombination mit Kameras eingesetzt, um Objekte genauer zu identifizieren. Allerdings weisen die von verschiedenen Geräten erfassten Daten Unterschiede auf, was zu Kalibrierungsverzögerungen zwischen den Sensoren führt. Der neu entwickelte Fusionssensor integriert Kamera und hochauflösendes LiDAR in einer Einheit und ermöglicht so eine parallaxenfreie Datenintegration in Echtzeit, wodurch effiziente und präzise Ergebnisse gewährleistet werden.
Die Integration von Kamera und LiDAR ermöglicht eine präzise Objekterkennung. Das Team nutzt eine einzigartige optische Designtechnologie, um Kamera und LiDAR in einer Einheit mit ausgerichteter optischer Achse zu integrieren. Dies ermöglicht die Echtzeitintegration von Kamerabilddaten und LiDAR-Entfernungsdaten und erzielt so die bisher fortschrittlichste Objekterkennung.Laser-RadarDurch die Kombination von ultrahoher Auflösung und der weltweit höchsten Laseremissionsdichte wurde die Dichte des emittierten Laserstrahls erhöht. Dadurch können selbst kleinste Hindernisse auf große Entfernungen erkannt werden, was die Auflösung und Genauigkeit verbessert. Der innovative Sensor verfügt über eine Bestrahlungsdichte von 0,045 Grad und nutzt eine proprietäre Laserscanning-Technologie, die in Multifunktionsdruckern (MFPs) und Druckern zum Einsatz kommt, um fallende Objekte bis zu 30 Zentimeter Größe in einer Entfernung von 100 Metern zu erkennen.
Hochbeständige und proprietäre MEMS-Spiegel-Laserradargeräte benötigen MEMS-Spiegel oder Motoren zur Bestrahlung.Laserauf einer großen und hochdichten Fläche. Die Auflösung von MEMS-Spiegeln ist jedoch üblicherweise gering, und der Motor verschleißt oft schnell. Dieser neue integrierte Sensor bietet eine höhere Auflösung als motorbasierte Systeme und eine längere Lebensdauer als herkömmliche MEMS-Spiegel. Wissenschaftler nutzen fortschrittliche Fertigungstechnologien, Keramikgehäusetechnologie und hochauflösende Laserscanning-Technologie, um proprietäre MEMS-Spiegel zu entwickeln, die hochpräzise Sensorik in verschiedenen Branchen wie autonomen Fahrzeugen, Schiffen, Schwermaschinen usw. ermöglichen.

Abb. 1: Vom Kamera-LiDAR-Fusionssensor erfasstes Bild